De tout temps,  poulies et cordages ont été utilisés dans le spectacle. C'est grâce à leurs possibilités de levage ou de démultiplication qu'ont pu être réalisés les plus beaux changements de décors et autres équipements spectaculaires.

Les poulies sont certainement une des premières inventions industrielles créées aux environs de 3 000 ans avant J.C. dans les régions du Proche Orient. Leur conception et les matériaux employés pour leur fabrication ont suivi l’évolution : on a tout d’abord utilisé le bois, ensuite l'acier et l'aluminium et aujourd'hui les matériaux composites...

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